直流驱动的闭环速度控制需要有转子速度反馈信号，它可通过测速装置获得。但是这个装置增加了驱动器的成本和到电机的电气连接。本文介绍了一种利用测量电枢电压和电流代替速度检测装置的速度估测方法。由于考虑了热效应，温度变化对速度估测过程的影响有所降低，并能够估测电枢的平均温度。我们利用电机的电气、机械和热模组成一台扩展卡尔曼滤波器，它是一套以TMS 320C30为核心的数字信号处理系统，能够对电枢温度和转速进行估测。虽然这种估测方法是为有额定功率和配置的直流驱动设计，但一系列的实验结果表明，在由相控整流器提供恒定电流场的3KW电机中，它的稳态和瞬态性能表现依然很好。